[发明专利]步进电动机驱动装置及驱动方法有效
| 申请号： | 201010602321.0 | 申请日： | 2010-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN102097991A | 公开（公告）日： | 2011-06-15 |
| 发明（设计）人： | 大久保政志;高松正英;龙野仁一 | 申请（专利权）人： | 信浓绢糸株式会社 |
| 主分类号： | H02P8/14 | 分类号： | H02P8/14;H02P8/38 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 张鑫;胡烨 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种步进电动机驱动装置及驱动方法，通过监视步进电动机的励磁稳定点与转子位置关系来进行驱动控制，从而难以失步，而且通过进行转矩控制，实现稳定的驱动动作。励磁相控制部(4)通过算出使励磁稳定点相对于实际的转子位置在顺时针方向或者逆时针方向错开的励磁相设定指令，其中实际的转子位置是在逐次设定励磁稳定点以使转子到达利用控制器(3)的位置指令所指示的转子位置时由转子位置计数器(7)得到，将与励磁相设定指令对应的励磁指令输出至电动机驱动器(5)，从而控制在步进电动机(1)中产生的转矩的大小和方向。 | ||
| 搜索关键词： | 步进 电动机 驱动 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种步进电动机的驱动装置，根据由线圈的励磁相所决定的转子的停止位置即励磁稳定点、与实际的转子位置的相位差来进行驱动控制，其特征在于，包括：转子位置检测部，用于检测所述步进电动机的相对于定子的在旋转方向的转子位置；以及励磁相控制部，基于从控制器输入的指示所述转子的转子位置的位置指令，生成对线圈进行励磁的励磁指令，所述励磁相控制部通过算出使所述励磁稳定点相对于实际的转子位置在顺时针方向或者逆时针方向错开的励磁相设定指令，其中该实际的转子位置是在逐次设定所述励磁稳定点以使转子到达所述位置指令所指示的转子位置时由所述转子位置检测部得到，将与所述励磁相设定指令对应的励磁指令输出至电动机驱动器，从而控制在所述步进电动机中产生的转矩的大小和方向，其中该实际的转子位置是在逐次设定所述励磁稳定点以使转子到达所述位置指令所指示的转子位置时由所述转子位置检测部得到。
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