[发明专利]基于混合传动的关节型轻型机械臂无效
| 申请号： | 201010602211.4 | 申请日： | 2010-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN102039600A | 公开（公告）日： | 2011-05-04 |
| 发明（设计）人： | 王新升;缪远明;管帅;李向向 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00 |
| 代理公司： | 北京慧泉知识产权代理有限公司 11232 | 代理人： | 王顺荣;唐爱华 |
| 地址： | 100191 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于混合传动的关节型轻型机械臂。底板安装在需要搭载机械臂的平台上；旋转平台通过轴承用过盈配合固定在底座上；电机通过螺栓固定在底板上，电机的轴插入旋转平台的底部以带动旋转平台转动；直线电机两侧的轴插入旋转平台缺口的孔中；圆柱螺母通过螺纹旋合在直线电机的丝杠上，并插入到第一臂的中部的孔中；第一臂下端铰接在旋转平台上端；电机和电机分别粘合在第二臂两端的孔中；第二臂左端电机的轴插入到第一臂上端的孔中；第二臂右端电机的轴插入第三臂左端的孔中。本发明利用传统机械传动方式的组合，实现机械臂功能，结合螺旋传动和齿轮传动的优势，使机械臂在体积小、重量轻的基础上达到运动精确、动力大的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 混合 传动 关节 轻型 机械 | ||
【主权项】：
一种基于混合传动的关节型轻型机械臂，该机械臂采用螺旋传动与齿轮传动相结合的混合传动系统，具有四个自由度，其特征在于：该机械臂具体结构如下：底板(1)安装在需要搭载机械臂的平台上；旋转平台(5)通过轴承(4)用过盈配合固定在底座(3)上；电机(2)通过螺栓固定在底板(1)上，电机(2)的轴插入旋转平台(5)的底部以带动旋转平台(5)转动；直线电机(6)两侧的轴插入旋转平台(5)缺口的孔中；圆柱螺母(7)通过螺纹旋合在直线电机的丝杠上，并插入到第一臂(8)中部的孔中；第一臂(8)下端铰接在旋转平台(5)上端；电机(10)和电机(11)分别粘合在第二臂(9)两端的孔中；第二臂(9)左端电机(10)的轴插入到第一臂(8)上端的孔中；第二臂(9)右端电机(11)的轴插入第三臂(12)左端的孔中。
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