[发明专利]针脚脉冲焊接控制装置以及针脚脉冲焊接装置有效
| 申请号： | 201010598096.8 | 申请日： | 2010-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN102101209A | 公开（公告）日： | 2011-06-22 |
| 发明（设计）人： | 藤井督士;高桥宪人;刘忠杰;广田周吾 | 申请（专利权）人： | 株式会社大亨 |
| 主分类号： | B23K9/095 | 分类号： | B23K9/095;B23K9/12 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 李贵亮 |
| 地址： | 日本国*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种能够容易地确认作业效率的针脚脉冲焊接控制装置以及针脚脉冲焊接装置。该针脚脉冲焊接控制装置具备：通过进行交替地反复第1工序和第2工序的控制的电流控制单元(31)；在电流控制单元(31)进行上述第1工序的控制时，进行使焊接机器人(1)停止的控制，在电流控制单元(31)进行第2工序的控制时进行使焊接机器人(1)移动的控制的机器人控制单元(4)；与上述机器人控制单元(4)相连接，供用户使用的操作单元(6)；和采用上述第1工序中的焊接效率和上述第2工序中的焊接效率，导出焊接机器人(1)移动一定距离期间的平均焊接效率(Rv)的运算单元(5)，操作单元(6)能显示平均焊接效率(Rv)。 | ||
| 搜索关键词： | 针脚 脉冲 焊接 控制 装置 以及 | ||
【主权项】：
一种针脚脉冲焊接控制装置，具备：电流控制单元，其进行交替地反复第1工序和第2工序的控制，该第1工序按照焊接电流的绝对值的平均值为第1值的方式在熔化电极与母材之间流动该焊接电流；该第2工序按照上述焊接电流的绝对值的平均值为比上述第1值小的第2值的方式流动上述焊接电流；机器人控制单元，其在上述电流控制单元进行上述第1工序的控制时，进行使保持上述熔化电极的焊接机器人停止的控制，在上述电流控制单元进行上述第2工序的控制时，进行使上述焊接机器人移动的控制；和与上述机器人控制单元相连接，供用户使用的操作单元，该针脚脉冲焊接控制装置的特征在于，具备运算单元，其采用上述第1工序中的焊接效率与上述第2工序中的焊接效率，导出上述焊接机器人移动一定距离期间的平均焊接效率，能显示上述平均焊接效率。
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