[发明专利]电动汽车电池机械手

摘要

一种电动汽车电池机械手，属于机械制造技术领域，采用托架、丝杠副、直线导轨副、驱动电机、升降立柱、回转支撑轴承和轨道方车构成，轨道方车部装有回转支撑轴承，升降立柱顶部连接回转支撑轴承，底部连接有驱动电机，驱动电机的输出轴连接有丝杠副，丝杠副的丝杠侧边安装有直线导轨副，托架安装在丝杠副和直线导轨副上，托架上安装有微调升降机构。将电池拉入托架内，启动驱动电机，将电池提升至与汽车电池箱相同高度，再通过回转支撑轴承和轨道方车使托架对准汽车电池箱，将电池推入汽车电池箱，微调升降机构能够精确地控制托架升降高度。本发明可实现电动汽车，特别是公交系统电动车电池的快速移载，操作简便、精准、快捷。

主权项

一种电动汽车电池机械手，其特征在于：它由托架、丝杠副、直线导轨副、驱动电机、升降立柱、回转支撑轴承和轨道方车构成电动汽车电池机械手，轨道方车的滑块下部装有回转支撑轴承，升降立柱连接回转支撑轴承，升降立柱的底部连接有驱动电机，驱动电机的输出轴连接有丝杠副，丝杠副的丝杠侧边安装有直线导轨副，直线导轨副的顶部固定在驱动电机上，丝杠副和直线导轨副相配合，托架安装在丝杠副和直线导轨副上，托架的底盘上装有滚轮组，托架上安装有微调升降机构，微调升降机构由回转体、缓冲杆和微动开关构成，回转体通过转轴安装在托架上，回转体的前部有压板，压板的上下分别设有缓冲杆，缓冲杆安装在托架上，缓冲杆上绕有弹簧，压板前部的上和下位置分别有一个微动开关，微动开关的触点与压板对应，两个微动开关分别连接驱动电机的正、负极。