[发明专利]计算机辅助驾驶系统无效
| 申请号： | 201010590076.6 | 申请日： | 2010-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN102529963A | 公开（公告）日： | 2012-07-04 |
| 发明（设计）人： | 郑西涛 | 申请（专利权）人： | 上海摩西海洋工程有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/08 | 分类号： | B60W30/08;B60W30/14;B60W10/06;B60W10/18;B60W40/02;B60W40/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201306 上海市浦东新区临*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明是一种小型计算机控制系统，用于检测车前方的障碍物，自动停车；检测车前方的移动目标进行跟踪；并根据移动目标的位置自动转向和加速减速。该系统的防撞部分可以全天候工作，在障碍物逼近时可以选择声音报警或自动减速或刹车。该自动驾驶部分在高速行驶或夜间行驶时可靠性降低，需要人工辅助以保证安全行驶。系统的核心为计算机视频检测与识别、超声测距、油门和刹车控制、以及自动转向控制等。系统设计为辅助驾驶系统，具有危险提示，自动刹车，短时无人驾驶或跟车自动驾驶功能，不建议全程使用。行驶于固定路段的完全自动驾驶系统需要和本公司的GPS精确定位系统配合。本申请不包括油门、刹车和转向的执行机构。 | ||
| 搜索关键词： | 计算机辅助 驾驶 系统 | ||
【主权项】：
可视图像和超声结合式防撞系统。
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