[发明专利]一种自适应型车辆横向稳定控制装置有效
| 申请号： | 201010589149.X | 申请日： | 2010-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN102039790A | 公开（公告）日： | 2011-05-04 |
| 发明（设计）人： | 任卫群;陈俊;邢欣;刘中华 | 申请（专利权）人： | 上海科曼车辆部件系统有限公司 |
| 主分类号： | B60G17/016 | 分类号： | B60G17/016 |
| 代理公司： | 上海天翔知识产权代理有限公司 31224 | 代理人： | 宋羽 |
| 地址： | 201821 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种自适应车辆横向稳定控制装置，轮速传感器求出车速传感器，由转向盘转角传感器判断出车辆的处于转向状态，通过倾角传感器来分别测量车辆行驶过程中的倾斜程度，高度传感器测量车辆在行驶路面上车轮的跳动量，并根据车辆运行状态和车辆状态参数等输入电子控制单元，由无刷直流电机及减速机构组成的控制系统确定抗侧倾扭矩值，控制稳定杆的旋转角度，以达到全主动实时控制车辆侧倾的目的，实现自适应控制汽车行驶的操纵稳定和舒适性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自适应 车辆 横向 稳定 控制 装置 | ||
【主权项】：
一种自适应型车辆横向稳定控制装置，所述装置包括横向稳定杆左段（1）、横向稳定控制装置壳体（2）、第一圆柱滚子轴承（3）、无刷直流电机定子（4）、无刷直流电机转子（5）、输入轴（6）、第二圆柱滚子轴承（7）、霍尔传感器及导线（8）、第一级行星齿轮的行星齿轮（9）、第一级行星齿轮的内齿圈（10）、第一级行星齿轮的行星架及第二级行星齿轮的太阳轮（11）、第二级行星齿轮的内齿圈（12）、第二级行星齿轮的行星齿轮（13）、第二级行星齿轮的行星架横向稳定杆右段（14）、行星齿轮机构壳体（15）和第一级行星齿轮的太阳轮（16），其特征在于：所述横向稳定杆左段（1）和横向稳定控制装置壳体（2）相连，并且和行星齿轮机构壳体（15）连为一体，无刷直流电机的转子（5）和输入轴（6）及第一级行星齿轮的太阳轮（16）相连，无刷直流电机定子（4）与霍尔传感器组件及其导线（8）,第一级行星齿轮的太阳轮（16）作为第一级输入，第一级行星齿轮齿圈（10）及第二级行星齿轮齿圈（12）均与行星齿轮机构壳体（15）相连，第一级行星齿轮的行星架及第二级行星齿轮的太阳轮相连，最终第二级行星齿轮的行星架横向稳定杆右段（14）作为输出。
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