[发明专利]煤矿液压支架缸体环焊缝缺陷超声自动检测系统

摘要

本发明公开了一种煤矿液压支架缸体环焊缝缺陷超声自动检测系统，由探头夹持机构、超声探头、工件装夹平台、步进电机控制器、步进电机、A型数字超声探伤仪、RS-232串口线、以太网线、工业控制计算机和系统软件组成。本发明具有超声A、B、C扫描成像功能，实现了液压支架缸体环焊缝检测的数字化、自动化和图像化，提高了超声检测的可靠性和效率，克服了传统手动超声检测方式的缺点和不足，减少了检测结果对于检测人员经验和专业技术水平的依赖。可广泛应用于液压支架缸体环焊缝的质量检验，对液压缸环焊缝的质量控制，进而保证液压支架的整体性能具有重大意义。

主权项

一种煤矿液压支架缸体环焊缝缺陷超声自动检测系统，其特征在于：所述系统包括系统软件(1)、工业控制计算机(2)、以太网线(3)、A型数字超声探伤仪(4)、自动扫描机械装置(5)、步进电机控制器(6)和RS‑232串口线(7)，所述系统软件包括电机运行控制部分和上位机应用软件部分，所述自动扫描机械装置(5)包括探头夹持机构(57)、超声探头(53)、工件装夹平台(59)、旋转步进电机(51)和扫描步进电机(55)，所述电机运行控制部分包括单片机运动控制程序、工业控制计算机与步进电机控制卡之间的通讯；所述步进电机控制器(6)包括电源模块、步进电机驱动器模块、步进电机控制卡模块和串口通信模块；其中步进电机控制器(6)与工业控制计算机(2)之间由RS‑232总线(7)连接；旋转步进电机(51)和扫描步进电机(55)与步进电机控制器(6)之间通过电缆连接，所述扫描步进电机(55)安装在工件装夹平台(59)上；A型数字超声探伤仪(4)与工业控制计算机(5)通过以太网线(3)连接，探头夹持机构(57)安装在工件装夹平台(59)上；所述工业控制计算机(2)内固化有上位机应用软件，对整个系统的控制指令进行计算和处理，通过RS‑232串口线(7)发送控制指令给步进电机控制器(6)，通过以太网线(3)从A型数字超声探伤仪(4)读取超声回波信号，并经过处理以进行扫描曲线和扫描图像的显示；所述单片机运动控制程序固化在在步进电机控制卡模块的单片机内，单片机运动控制程序实现旋转步进电机(51)和扫描步进电机(55)的正、反转运动，工业控制计算机(2)与步进电机控制卡之间采用串口通讯，通过RS‑232串口线(7)实现二者之间的通讯。