[发明专利]总线式伺服双轴同步控制方法无效
| 申请号： | 201010581268.0 | 申请日： | 2010-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN102540965A | 公开（公告）日： | 2012-07-04 |
| 发明（设计）人： | 王志成;何平;孙宇;王广宇;刘洋;陈猛 | 申请（专利权）人： | 沈阳高精数控技术有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/18 | 分类号： | G05B19/18 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 李晓光 |
| 地址： | 110171 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种总线式伺服双轴同步控制方法，包括以下部分：采用总线式控制系统结构，将两个需要同步的伺服轴分别设置为主动伺服轴和从动伺服轴；从动伺服轴通过现场总线获取CNC的位置指令与主动伺服轴的位置反馈信息；从动伺服轴利用内部建立的同步控制器对从动轴进行同步误差控制。本发明的伺服双轴同步控制方法实时性高和控制精度高，结构简单，便于扩展，在数控系统中易于实现，方便升级，成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 总线 伺服 同步 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种总线式双轴伺服同步控制方法，其特征在于包括以下步骤：采用总线式控制系统结构，将两个需要同步的伺服轴分别设置为主动伺服轴和从动伺服轴；从动伺服轴通过现场总线获取CNC的位置指令与主动伺服轴的位置反馈信息；从动伺服轴利用上述获得的指令与反馈信息，在内部建立同步控制器，利用同步控制器对从动轴进行同步误差控制。
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