[发明专利]用于执行机器人应用程序的终端装置

摘要

本发明提供用于执行机器人应用程序的终端装置。特别地，本发明揭示了一种终端装置，其为了在用RTOS工作的终端上执行机器人应用程序，将机器人的框架优化为低规格设备，并通过移植层实现与终端装置的RTOS之间的连接，并对达尔维克(dalvik)虚拟机进行再构成，以使其能在RTOS的单任务中执行。根据本发明，可以在以其他操作系统(OS)工作的终端装置中也能执行谷歌机器人应用程序，因此具有可以提高机器人应用程序的价值(value)的效果。另外，由于使机器人平台轻量化，从而具有通过低规格的一般功能手机也能提供机器人应用程序服务的优点。

主权项

一种用于执行机器人应用程序的终端装置，其包括：应用程序层模块(10)，其包括机器人应用程序；RTOS层模块(30)，其包括与终端处理器连接的操作系统；以及中间件模块(20)，其用于连接所述RTOS层模块和所述机器人应用程序，所述中间件模块(20)包括：类库层模块(21)，其包括：具有执行所述机器人应用程序所需的类库的应用程序框架模块；以及提供Java API的核心类库模块；移植层模块(23)，其包括文件系统、存储器分配模块、网络模块、基础库、定时器、设备控制模块中的一个以上的硬件管理模块，提供通过所述RTOS层模块管理终端的硬件的功能；以及本地库层模块(22)，其包括具备平台独立型模块的虚拟机和在构建所述应用程序框架模块的库时成为基础的本地库，该虚拟机通过所述类库和所述Java API启动所述机器人应用程序，该平台独立型模块由线程管理模块、动态库管理模块、外部函数接口、同步模块、以及存储器管理模块构成，并与所述移植层模块(23)连动而使所述机器人应用程序通过不是机器人Linux的RTOS层模块执行。