[发明专利]冶金专用履带式装载机的整车控制系统及其控制方法

摘要

本发明公开了一种冶金专用履带式装载机的整车控制系统及其控制方法，该系统包括液压传动及控制系统和电器控制系统；液压传动及控制系统包括液压闭式行走驱动系统和负载敏感式变量开式工作液压系统，其中，发动机与分动箱相连，比例变量泵安装在分动箱的PTO取力口上，液压马达与比例变量泵相连，终传动驱动链轮与液压马达相连；开式负载敏感变量泵安装在分动箱PTO取力口上，比例多路阀与开式负载敏感变量泵相连，动臂油缸和铲斗油缸分别与比例多路阀相连；电器控制系统包括：发动机控制器和终端智能显示器分别通过CAN总线与PLC控制器相连。本发明能够大幅度优化发动机和传动系之间的功率匹配，极大地提高工作效率且安全可靠。

主权项

一种冶金专用履带式装载机的整车控制系统，其特征在于：所述整车控制系统包括液压传动及控制系统和电器控制系统；所述液压传动及控制系统包括液压闭式行走驱动系统和负载敏感式变量开式工作液压系统；所述液压闭式行走驱动系统包括发动机、分动箱、比例变量泵、液压马达和终传动驱动链轮；发动机与分动箱相连，比例变量泵安装在分动箱的PTO取力口上，液压马达与比例变量泵相连，终传动驱动链轮与液压马达相连；所述负载敏感式变量开式工作液压系统包括发动机、分动箱、开式负载敏感变量泵、比例多路阀、动臂油缸和铲斗油缸；开式负载敏感变量泵安装在分动箱PTO取力口上，比例多路阀与开式负载敏感变量泵相连，动臂油缸和铲斗油缸分别与比例多路阀相连；所述电器控制系统包括发动机控制器、PLC控制器和终端智能显示器；所述发动机控制器和终端智能显示器分别通过CAN总线与PLC控制器相连。