[发明专利]支撑机构及具有该支撑机构的机器人有效
| 申请号： | 201010573503.X | 申请日： | 2010-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN102485443A | 公开（公告）日： | 2012-06-06 |
| 发明（设计）人： | 王华帅;冯勇 | 申请（专利权）人： | 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518109 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种支撑机构，其包括承载件、支撑承载件的支撑件，及设置于承载件的与支撑件相对的侧面上的固定件。固定件包括两个V形弹片，两个V形弹片对称地装设于承载件上并使两个V形弹片的V形开口朝向相反方向。一种机器人，其包括基座、机架、大臂、小臂及支撑机构。机器人的重心偏离于基座。机架可转动地设置于基座上，大臂可转动地设置于机架上，小臂可转动地设置于大臂上。支撑机构可拆卸地与大臂固定并支撑大臂。机器人通过采用与大臂可拆卸固定的支撑机构，使机器人需要短途运输或在非工作状态需要临时放置时，可方便稳固支撑机器人，使其保持平衡。 | ||
| 搜索关键词： | 支撑 机构 具有 机器人 | ||
【主权项】：
一种支撑机构，其包括承载件及支撑该承载件的支撑件，其特征在于：该支撑机构还包括设置于该承载件的与该支撑件相对的侧面上的固定件，该固定件包括两个V形弹片，该两个V形弹片对称地装设于该承载件上并使该两个V形弹片的V形开口朝向相反方向。
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