[发明专利]控制操纵器的方法和装置有效
| 申请号： | 201010571179.8 | 申请日： | 2010-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN102156448A | 公开（公告）日： | 2011-08-17 |
| 发明（设计）人： | 贝恩德·芬克迈尔 | 申请（专利权）人： | 库卡实验仪器有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 隆天国际知识产权代理有限公司 72003 | 代理人： | 郑小军;时永红 |
| 地址： | 德国奥*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于控制至少一个操纵器、特别是机器人的方法，在该方法中，通过使相应的指令在状态机(ZM)中经历活跃状态(-A)来处理多条指令(P、B、F)，其中，至少一个指令在状态机中经历在其活跃状态之前的先行状态(-E)和/或在其活跃状态之后的后续状态(-P)；和/或同时处理多个指令。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 操纵 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种用于控制至少一个操纵器、特别是机器人的方法，在该方法中，通过使相应的指令在状态机(ZM)中经历活跃状态(‑A)来处理多条指令(P、B、F)，其中，至少一个指令在状态机中经历在其活跃状态之前的先行状态(‑E)和/或在其活跃状态之后的后续状态(‑P)；和/或同时处理多个指令。
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