[发明专利]基于鲁棒PCA子空间的目标跟踪方法无效
申请号: | 201010571110.5 | 申请日: | 2010-12-03 |
公开(公告)号: | CN102005056A | 公开(公告)日: | 2011-04-06 |
发明(设计)人: | 俞刚;卢宏涛;张卿 | 申请(专利权)人: | 上海交通大学 |
主分类号: | G06T7/20 | 分类号: | G06T7/20 |
代理公司: | 上海交达专利事务所 31201 | 代理人: | 王锡麟;王桂忠 |
地址: | 200240 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 一种计算机视觉技术领域的基于鲁棒PCA子空间的目标跟踪方法。包括:首先是使用子空间方法求出预测位置;通过利用第一帧的图像,把目标对象提取出来,建立一个子空间;生成粒子,提取其图像,向量化,然后投影到子空间中,利用PCA求出投影系数,如果图像发生遮挡或图像模糊时,采用遮挡处理策略;然后根据重建误差来求得每个粒子的权值;最后根据采样的方法来求出最后的目标对象的预测位置。本发明能有效的使用于跟踪各类目标,如人脸,人体和汽车等对象,并且能很好的解决遮挡问题和视频模糊,分辨率低等问题。 | ||
搜索关键词: | 基于 pca 空间 目标 跟踪 方法 | ||
【主权项】:
一种基于鲁棒PCA子空间的目标跟踪方法,其特征在于,包括以下步骤:首先是使用子空间方法求出预测位置;通过利用第一帧的图像,把目标对象提取出来,建立一个子空间;对于后续帧,使用粒子滤波器的方法,依据上一帧目标对象的位置,加入高斯噪声,生成粒子;对于每一个粒子,提取其图像,向量化,然后投影到子空间中,利用PCA求出投影系数,如果图像发生遮挡或图像模糊时,采用遮挡处理策略;然后根据重建误差来求得每个粒子的权值;最后根据采样的方法来求出最后的目标对象的预测位置。
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