[发明专利]上下进给缝纫机

摘要

本发明得到一种上下进给缝纫机，其防止布料的台阶部的单侧倾倒。上下进给缝纫机(100)沿布料进给方向排列有引导板(20)、上侧滚轮(7)及下侧滚轮(3)、上侧检测单元(25)及下侧检测单元(24)、进给脚(2)及进给齿(1)，并且具有控制单元(13)，其基于各检测单元的检测结果，对各滚轮的驱动单元进行控制，以使各被缝制物(C1、C2)的侧端部成为规定位置，控制单元进行下述动作控制，即，在各被缝制物的台阶部(D)通过各滚轮位置时，通过上侧升降单元反复进行上侧滚轮的接近/分离移动。

主权项

一种上下进给缝纫机，其具有：进给齿，其从下方与载置在针板上的下侧被缝制物接触，进行进给动作；进给脚，其从上方与载置在下侧被缝制物上的上侧被缝制物接触，进行进给动作；上侧滚轮，其在所述进给脚的进给方向上游侧，从上方与所述上侧被缝制物接触，使上侧被缝制物沿与所述进给方向正交的方向移动；上侧驱动单元，其使所述上侧滚轮旋转；下侧滚轮，其在所述进给齿的进给方向上游侧，从下方与所述下侧被缝制物接触，使下侧被缝制物沿与所述进给方向正交的方向移动；下侧驱动单元，其使所述下侧滚轮旋转；分离板，其配置在沿上下排列的所述上侧滚轮以及下侧滚轮之间，各个被缝制物被夹在所述上侧滚轮以及所述下侧滚轮与该分离板之间；上侧检测单元，其配置在所述上侧滚轮和所述进给脚之间，检测所述上侧被缝制物的侧端部在与所述进给方向正交的方向上是否位于规定位置；下侧检测单元，其配置在所述下侧滚轮和所述进给齿之间，检测所述下侧被缝制物的侧端部在与所述进给方向正交的方向上是否位于规定位置；上侧升降单元，其使所述上侧滚轮相对于所述分离板而接近/分离移动；下侧升降单元，其使所述下侧滚轮相对于所述分离板而接近/分离移动；引导板，其设置在所述上侧滚轮的进给方向上游侧，具有引导面，该引导面与所述分离板的上表面相对，并且形成为随着朝向进给方向而高度变低；以及控制单元，其基于所述各检测单元的检测结果，对所述各驱动单元进行控制，以使所述各被缝制物的侧端部成为规定位置，其特征在于，所述控制单元对所述上侧升降单元进行控制，以使得在所述上侧被缝制物的缝合的台阶部通过所述上侧滚轮的下方时，使所述上侧滚轮反复进行相对于所述分离板的接近/分离移动。