[发明专利]用于方位保持仪的三级温控方法

摘要

本发明涉及一种陆地车辆导航系统中的方位保持仪温控系统，尤其涉及一种用于方位保持仪的三级温控方法，通过该三级温控方法能缩短方位保持仪的核心部件——陀螺启动后达到热平衡状态的过程，使惯性导航系统迅速进入稳定的工作状态。

主权项

一种用于方位保持仪的三级温控方法，所述方位保持仪由陀螺、平台内环组件、平台外环组件、壳体组成，其特征在于，将所述方位保持仪划分为三级温区进行温控：第一级温区，其为环境级温控区，是平台内环组件、平台外环组件和陀螺以外的部分，用于抵御外界的恶劣条件，环境级温控区的温升由对壳体加热、力矩电机发热和平台级温控区向壳体散热共同平衡控制；第二级温区，其为平台级温控区，由平台内环组件和平台外环组件组成，用于保证陀螺的温控环境以及维持自身的温度均匀性，平台级温控区的温升由对平台加热、力矩电极发热和陀螺级温控区向外环散热共同平衡控制；第三级温区，其为陀螺级温控区，为自热力强的陀螺部分，所述陀螺级温控区的温升由对陀螺加热以及陀螺自身的发热共同平衡控制；在环境温度为‑45℃～‑17℃条件下设定方位保持仪的三个温控点：陀螺级温控区温度及误差为15±0.1℃，平台级温控区温度及误差为8±0.2℃，环境级温控区温度及误差为‑5±0.2℃；在环境温度为‑17℃～30℃条件下设定方位保持仪的三个温控点：陀螺级温控区温度及误差为52±0.1℃，平台级温控区温度及误差为45±0.2℃，环境级温控区温度及误差为30±0.2℃；在环境温度为30℃～55℃条件下设定方位保持仪的三个温控点：陀螺级温控区温度及误差为73±0.1℃、平台级温控区温度及误差为66±0.2℃、环境级温控区温度及误差为55±0.2℃；其中，第一级温区和第二级温区的温度均采用标准PID算法来控制，第三级温区的温度采用遗传算法自整定PID参数算法来控制。