[发明专利]仿生虾水下检测机器人无效
| 申请号： | 201010565853.1 | 申请日： | 2010-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN102001429A | 公开（公告）日： | 2011-04-06 |
| 发明（设计）人： | 娄保东;张峰;尚于杰;杨志勇;伏潜;刘子源 | 申请（专利权）人： | 河海大学 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52 |
| 代理公司： | 南京天翼专利代理有限责任公司 32112 | 代理人： | 陈建和 |
| 地址： | 210098 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提出一种仿生虾水下检测机器人，包括头部、胸体部分和尾部，胸体部分分别连接头部和尾部，其特征在于，胸体部分具有控制单元、气泵、前气囊和后气囊，前气囊设置在胸体部分靠近头部的一端，后气囊设置在胸体部分靠近尾部的另一端，气泵连接上述前气囊和后气囊，胸体部分靠近尾部的一端还安装有左推进器和右推进器，气泵、左推进器和右推进器电连接控制单元。本发明有效实现了机器人在水中的三维运动，能极好的适应复杂水况，并且可以探测水闸底板、护坦一类结构的变形、裂缝，闸门、闸墩、船底水下部分探查如钢闸门锈蚀程度、闸门止水情况探查以及大坝水下部分检查等，能很大程度上提高检修效率，并且降低了劳动风险。 | ||
| 搜索关键词： | 仿生 水下 检测 机器人 | ||
【主权项】：
一种仿生虾水下检测机器人， 仿生虾水下检测机器人包括头部、胸体部分和尾部，胸体部分分别连接头部和尾部，其特征在于，胸体部分具有控制单元、气泵、前气囊和后气囊，前气囊设置在胸体部分靠近头部的一端，后气囊设置在胸体部分靠近尾部的另一端，气泵连接上述前气囊和后气囊，胸体部分靠近尾部的一端还安装有左推进器和右推进器，气泵、左推进器和右推进器电连接控制单元。
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