[发明专利]一种电动汽车的滑移率检测方法及检测系统

摘要

一种滑移率检测方法以及使用该方法来检测电动汽车的滑移率的检测系统，通过测量驱动电机的电机电压、电机电流以及电机转速来测量电动汽车的滑移率，所述检测系统包括与驱动电机相连的电机转速检测单元、电机电压检测单元和电机电流检测单元，所述电机转速检测单元、电机电压检测单元和电机电流检测单元分别通过电机转速信号处理单元、电压信号处理单元和电流信号处理单元与滑移率计算单元相连接，所述滑移率计算单元内设置有滑移率计算式，所述滑移率计算式根据所述驱动电机的类型来确定。解决了现有技术中滑移率的检测方法需要安装传感器而导致计算延迟、计算方法复杂、实时性较差的技术问题，尤其使用于电动汽车的滑移率的检测。

主权项

一种直流电机驱动的电动汽车的滑移率的检测方法，其特征在于该方法包括以下步骤：(1)测量驱动电机的电压、电流、转速，得到所述驱动电机的电枢电压Ua，电枢电流ia，电机转速ωm；(2)获得所述驱动电机的电机系数，包括电机电感La，电枢电阻Ra，电机转矩系数km，电机反电势系数ke；(3)获得整车常数，包括整车质量M，车轮半径r，车轮转动惯量J，传动比a；(4)根据如下所示的滑移率计算式，得到滑移率： λ ( t 2 ) = ( 1 + J r 2 M ) [ 1 - ω m ( t 1 ) ω m ( t 2 ) ] - a 2 · k m r 2 MR a ω m ( t 2 ) { ∫ t 1 t 2 U a dt - k e ∫ t 1 t 2 ω m dt - L a · [ i a ( t 2 ) - i a ( t 1 ) ] } + λ ( t 1 ) ω m ( t 1 ) ω m ( t 2 ) , 其中，t1为第一测量时刻、t2为第二测量时刻，λ为滑移率。