[发明专利]一种基于像面驱动点的光学遥感器的成像方法有效
| 申请号: | 201010558192.X | 申请日: | 2010-11-22 |
| 公开(公告)号: | CN102129665A | 公开(公告)日: | 2011-07-20 |
| 发明(设计)人: | 张智;刘兆军;周峰 | 申请(专利权)人: | 北京空间机电研究所 |
| 主分类号: | G06T3/00 | 分类号: | G06T3/00;G01S7/48 |
| 代理公司: | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人: | 范晓毅 |
| 地址: | 100076 北京市丰*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | 本发明涉及一种基于像面驱动点的光学遥感器的成像方法,该方法根据从地面坐标系-像面坐标系转化的物理模型,采用坐标变换的方法建立平台光学有效载荷几何畸变模型,并利用多项式插值把少量的像面驱动点拟合成一幅图像,利用该模型完成不同姿态下的成像,分析了因姿态引起的图像的几何畸变,实现了物面与像面之间的效转化,减少了计算量,并保持了较高精度,同时解决了传统精确几何模型因计算复杂度过大的问题,且弥补了有理函数模型缺少物理含义的缺点。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 基于 驱动 光学 遥感 成像 方法 | ||
【主权项】:
1.一种基于像面驱动点的光学遥感器的成像方法,其特征在于:包括如下步骤:(1)建立光学遥感器成像过程中物面到像面的拓扑映射关系:x p y p z p 1 = [ M ground orbit ] [ M orbit platform ] [ M platform camera ] x g y g z g 1 ]]>= m 11 m 12 m 13 m 14 m 21 m 22 m 23 m 24 m 31 m 32 m 33 m 34 m 41 m 42 m 43 m 44 x g y g z g 1 ]]> 其中:xp,yp,zp为像面坐标系下点的坐标,xg,yg,zg为地面坐标系下点的坐标,zp=zg=0,
为从地面坐标系到轨道坐标系的转换矩阵,
为轨道坐标系到卫星平台坐标系的转换矩阵,
为卫星平台坐标系到像面坐标系的转换矩阵;(2)在像面上选取n个小样本点坐标(xpn,ypn)作为像面驱动点,所述n个小样本点坐标(xpn,ypn)与物面上对应的n个点坐标(xgn,ygn)的转换关系如下:x p 1 y p 1 0 1 = m 11 m 12 m 13 m 14 m 21 m 22 m 23 m 24 m 31 m 32 m 33 m 34 m 41 m 42 m 43 m 44 · x g 1 y g 1 0 1 ]]>x p 2 y p 2 0 1 = m 11 m 12 m 13 m 14 m 21 m 22 m 23 m 24 m 31 m 32 m 33 m 34 m 41 m 42 m 43 m 44 · x g 2 y g 2 0 1 ]]>x p 3 y p 3 0 1 = m 11 m 12 m 13 m 14 m 21 m 22 m 23 m 24 m 31 m 32 m 33 m 34 m 41 m 42 m 43 m 44 · x g 3 y g 3 0 1 ]]>x p 4 y p 4 0 1 = m 11 m 12 m 13 m 14 m 21 m 22 m 23 m 24 m 31 m 32 m 33 m 34 m 41 m 42 m 43 m 44 · x g 4 y g 4 0 1 ]]> ...x pn y pn 0 1 = m 11 m 12 m 13 m 14 m 21 m 22 m 23 m 23 m 31 m 32 m 33 m 34 m 41 m 42 m 43 m 44 · x gn y gn 0 1 , ]]> n为正整数,且n≥4;(3)对步骤(2)中得到的n个像面驱动点进行插值,得到驱动点之间的像素点,形成完整的图像。
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