[发明专利]电动机控制装置及车辆用转向装置

摘要

本发明提供一种电动机控制装置及车辆用转向装置，用作为虚拟旋转坐标系的γδ坐标系的γ轴电流来驱动电动机。指示电流值生成部(30)基于指示转向转矩与检测转向转矩来设定γ轴指示电流值。指示电流值生成部(30)包含指示电流增减量运算部(30A)和加法器。指示电流增减量运算部(30A)基于指示转向转矩(T*)的符号和检测转向转矩(T)与指示转向转矩(T*)的偏差(ΔT(＝T‑T*))来运算相对于指示电流值(Iγ*)的电流增减量(ΔIγ*)。由指示电流增减量运算部运算出的电流增减量(ΔIγ*)在加法器中被加在指示电流值的上次值(Iγ*(n‑1))上。由此，运算出当前运算周期中的指示电流值。

主权项

一种电动机控制装置(5)，其对具备转子(50)和与该转子(50)相向的定子(55)的电动机(3)进行控制，其特征在于，包括：电流驱动装置(30、32至36)，其基于按照作为在控制中使用的旋转角并且与转子的旋转角无关地决定的控制角θc旋转的旋转坐标系的轴电流值Iγ，驱动所述电动机；控制角运算装置(26)，其在每个规定的运算周期，都通过将控制角的上次值与加角加在一起来求解控制角的本次值；转矩检测装置(1)，其对施加在被所述电动机驱动的驱动对象(2)上的除电动机转矩之外的转矩T进行检测；指示转矩设定装置(21)，其对除所述电动机转矩之外的应当作用于所述驱动对象的指示转矩T*进行设定；加角运算装置(22、23)，其根据被所述转矩检测装置检测出的检测转矩和被所述指示转矩设定装置设定的指示转矩的偏差即转矩偏差来运算所述加角，所述加角与所述转子的角度变化无关地决定；以及指示电流设定装置(30、60)，其基于所述转矩偏差，设定作为所述轴电流值的目标值的指示电流值Iγ*，其中，所述指示电流设定装置通过用与所述转矩偏差对应的修正量来修正指示电流的上次值，设定指示电流的本次值，所述指示电流设定装置包括修正量运算装置(30A、60A、60B)，该修正量运算装置(30A、60A、60B)按照使所述修正量的绝对值随着所述转矩偏差的绝对值变大而变大的方式运算所述修正量。