[发明专利]监控式步履钻探设备

摘要

一种监控式步履钻探设备，包括工作平台和钻探装置，所述钻探装置包括设置于工作平台上的钻探机、钻探机使用的钻杆以及钻探机架，还包括全旋转步履底盘和监控装置，所述全旋转步履底盘包括转向装置、行走装置和支撑装置。该监控式步履钻探设备由于设置了全旋转步履底盘而能够朝着各个方向移动，操作方便省力，且使得装卸车很方便。而监控装置的设置使得工作过程被全程录下，事后能方便查看。

主权项

一种监控式步履钻探设备，包括工作平台和钻探装置，所述钻探装置包括设置于工作平台上的钻探机、钻探机使用的钻杆以及钻探机架，其特征在于：还包括全旋转步履底盘和监控装置，所述全旋转步履底盘包括转向装置、行走装置和支撑装置；其中，所述转向装置包括驱动装置、回转轮和短履；所述驱动装置设置在所述工作平台上且其输出轴竖直向下地从所述工作平台底部伸出，所述回转轮由所述驱动装置驱动而旋转；所述短履包括支撑底座和固定连接于所述支撑底座的连接部，所述连接部刚性连接于所述回转轮，使所述短履随所述回转轮转动；在所述短履的支撑底座上设置有贯通孔，所述贯通孔的大小与钻孔时使用的套管的外径相等；所述钻探装置对应地设置于所述转向装置的上部，且使得所述钻杆能穿过所述短履的支撑底座上的贯通孔；所述钻杆的外径小于钻孔时使用的套管的内径；所述行走装置包括水平设置的长履和水平地设置于所述长履内部的行走油缸；所述支撑装置有4个以上，对称地设置在所述工作平台的两侧；所述支撑装置包括拐臂和支撑油缸，所述拐臂包括连接部和垂直于连接部的竖立部，所述连接部的端部铰接于所述工作平台且枢轴垂直于所述工作平台，所述竖立部包括内外套设的两根钢管，内钢管能在外钢管内滑动且摆动间隙小；所述支撑油缸的缸筒固定连接于所述外钢管，所述外钢管与所述连接部固定连接，所述内钢管套在所述支撑油缸的缸筒之外能沿缸筒的外壁滑动，且活塞杆的端部与所述内钢管的底部固定连接并同时与所述长履内的行走小车铰接，所述行走小车与所述行走油缸的缸筒的外壁铰接，所述行走油缸的活塞杆铰接于所述长履内；所述监控装置设置于所述工作平台的上方，以监控钻探工作情况。