[发明专利]高速自动对焦方法

摘要

一种高速自动对焦方法，利用一影像撷取装置藉由一动态解析技术，以循序不间断的影像扫描撷取方式，相继执行一第一阶段扫描与一第二阶段扫描，取得一待测对象的各撷取影像，并分别利用一第一清晰度解析函数与一第二清晰度解析函数结合攀升搜寻算法，于影像撷取装置两次取像时间间隔内，解析出各撷取影像，藉以找出最佳化成像距离。

主权项

一种高速自动对焦方法，用以调整一光学摄像系统与一待测对象间的一最佳化成像距离，该待测对象设置于一承载平台，该光学摄像系统包含一影像撷取装置，其特征在于，该高速自动对焦方法包含以下步骤：(a)设定该影像撷取装置的一第一初始扫描位置、一第一终止扫描位置与一第一扫描步幅，藉以在该第一初始扫描位置与该第一终止扫描位置之间围构出一第一扫描区间，并以该第一扫描步幅将该第一扫描区间划分为多个第一扫描位置；(b)预设一第一峰值判断条件与一第二峰值判断条件；(c)使该影像撷取装置自该第一初始扫描位置沿垂直于该承载平台的一垂直扫描方向以该第一扫描步幅移动而进行一第一阶段扫描，利用一动态解析技术在各第一扫描位置撷取该待测对象的一第一撷取影像，且利用一第一影像清晰度解析函数即时地解析出该第一撷取影像的一第一影像清晰度值，并即时地判断该第一影像清晰度值是否满足该第一峰值判断条件；(d)当满足该第一峰值判断条件时，撷取一最大峰值区间，并中断该第一阶段扫描；(e)以该最大峰值区间为中心，延伸出一包含该最大峰值区间的第二扫描区间；(f)设定该第二扫描区间的一第二初始扫描位置、一第二终止扫描位置与一第二扫描步幅，并以该第二扫描步幅将该第二扫描区间划分为多个第二扫描位置，该第二扫描区间小于该第一扫描区间，且该第二扫描步幅小于该第一扫描步幅；(g)使该影像撷取装置自该第二初始扫描位置沿该垂直扫描方向以该第二步幅移动而进行一第二阶段扫描，利用该动态解析技术在各第二扫描位置撷取该待测对象的一第二撷取影像，且即时地利用一第二影像清晰度解析函数即时地解析出该第二撷取影像的一第二影像清晰度值，并即时地判断该第二影像清晰度值是否满足该第二峰值判断条件；以及(h)当满足该第二峰值判断条件时，撷取一最大峰值，终止该第二阶段扫描，并将该影像撷取装置调整至该最大峰值所对应的上述第二扫描位置，藉 以调整该最佳化成像距离。