[发明专利]具有容错纠错功能的动感游戏机平台及容错纠错方法

摘要

该发明属于一种具有容错纠错功能的动感游戏机平台及容错纠错方法，运动平台包括动平台、固定平台和将两平台活动连接成一体且带位移传感器的三条驱动腿及接于两平台中心之间的备用腿，带动态重构等功能的控制器；其容错纠错方法包括状态监测，故障诊断，驱动腿故障及传感器故障的容错纠错。该发明由于在传统动感游戏运动平台的动平台与固定平台之间增设了备用腿，并采用具有动态重构等功能的控制器；因而具有在运行中当某驱动腿或传感器发生故障时，通过系统内的切换和重构实现容错及自动纠错、进行在线自维修，确保其正常工作和安全运行，且重构时间短、速度快、系统的重构效率高，有效提高了动感游戏运动平台运行的安全性和可靠性等特点。

主权项

一种具有容错纠错功能的动感游戏机平台，包括动平台，固定平台及将两平台活动连接以形成并联闭环结构的三条驱动腿，控制整个运动平台运动的控制器，其特征在于在动平台与固定平台中心之间的中心腿为设有一带一个单自由度的移动副及其位移传感器和两个万向铰的备用腿；控制器则为基于现场可编程门阵列逻辑控制器的可重构控制器，而三个驱动腿分别为含有一个移动副及其位移传感器、一个转动副和一个球铰链或分别为含一个移动副及其位移传感器、两个万向铰的驱动腿；备用腿两端均通过万向铰分别与动平台及固定平台连接、其上的位移传感器通过信号线与控制器连接，各驱动腿则均通过球铰链及转动副分别与动平台及固定平台连接或均通过万向铰分别与动平台及固定平台连接、各驱动腿上的位移传感器均通过信号线与控制器连接。