[发明专利]全自动墙体护面混凝土喷射系统

摘要

本发明公开了一种全自动墙体护面混凝土喷射系统，属于建筑工程施工自动控制领域。本系统包括信号分析处理模块、人机界面、激光传感器检测模块、平移模块、升降模块、混凝土喷射及处理模块、混凝土回料收集及处理模块和电源模块。本发明能够实现墙体护面的混凝土全自动喷射及平滑处理，能够实现回料的自动收集与传送，同时具有友好的人机界面，可以对系统的工作模式及参数进行选择和设定。因而，本发明不仅可以提高喷射混凝土的施工效率和混凝土利用率，而且自动化程度高，操作简单方便，广泛适用于各种墙体护面的混凝土喷射施工。

主权项

全自动墙体护面混凝土喷射系统，其特征在于，包括：用于实现混凝土在水平方向移动喷射的平移模块；用于实现混凝土在竖直方向移动喷射的升降模块；用于实现系统定位以及系统与喷射墙体距离测量的激光传感器检测模块；用于对墙体进行混凝土喷射，同时对喷射后的墙体护面混凝土进行平滑处理的混凝土喷射及处理模块；用于对混凝土喷射及平滑处理过程中产生的混凝土回料进行收集和处理的混凝土回料收集及处理模块；用于提供键盘输入和液晶显示，实现系统工作模式和工作参数设置的人机界面；用于接收并处理人机界面和激光传感器检测模块输出的信号，并控制升降模块、平移模块、混凝土喷射及处理模块和混凝土回料收集及处理模块工作的信号分析处理模块；用于为系统各部分提供电源的电源模块；其中人机界面的输出端和激光传感器检测模块的输出端分别与信号分析处理模块的输入端连接；信号分析处理模块的输出端分别与升降模块的输入端、平移模块的输入端、混凝土喷射及处理模块的输入端以及混凝土回料收集及处理模块的输入端连接。