[发明专利]一种全视景光电雷达及利用地面目标图像定位的扫描方法有效
| 申请号： | 201010512792.2 | 申请日： | 2010-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN102455425A | 公开（公告）日： | 2012-05-16 |
| 发明（设计）人： | 罗红玉 | 申请（专利权）人： | 银河港（北京）技术有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/00 | 分类号： | G01S17/00;G01S17/89;G01S7/481;G03B37/02;G03B17/56 |
| 代理公司： | 北京连城创新知识产权代理有限公司 11254 | 代理人： | 刘伍堂 |
| 地址： | 100081 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明所述的一种全视景光电雷达，包含一个采用光回流环的360°可连续旋转的转台、两个摄像机及与之配套的计算机；在所述的转台上的水平方向安装一个水平摄像机及在转台的俯仰支架上安装一个俯仰摄像机，与之配套的计算机同转台及摄像机相连接；所述的水平摄像机随着转台的转动而转动，其俯仰角不变总是对准地面目标，所述的俯仰摄像机随着转台俯仰角的变化对着不同的空中区域进行扫描，俯仰扫描幅度可从0至90；所述的水平摄像机与俯仰摄像机垂直方向同轴。所述的全视景光电雷达利用地面目标，采用双站点扫描法，实现水平0-360°俯仰0-90°全方位扫描；利用图像处理的方法自动识别空中目标并利用图像匹配的方法通过已知的地面目标参考点的精确方位角及距离对空中目标进行精确定位及测距，精确的显示空中目标图像和运动参数及轨迹。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全视景 光电 雷达 利用 地面 目标 图像 定位 扫描 方法 | ||
【主权项】：
一种全视景光电雷达，包含一个采用光回流环的360°可连续旋转的转台、两个摄像机及与之配套的计算机，其特征在于，在所述的转台上的水平方向安装一个水平摄像机及在转台的俯仰支架上安装一个俯仰摄像机，与之配套的计算机同转台及摄像机相连接；所述的水平摄像机随着转台的转动而转动，其俯仰角不变总是对准地面目标，所述的俯仰摄像机随着转台俯仰角的变化对着不同的空中区域进行扫描，俯仰扫描幅度可从0至90；所述的水平摄像机与俯仰摄像机垂直方向同轴。
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