[发明专利]操纵人员头部运动指示无人机云台伺服系统无效
| 申请号： | 201010503381.7 | 申请日： | 2010-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN102043410A | 公开（公告）日： | 2011-05-04 |
| 发明（设计）人： | 王冠林;朱纪洪 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | G05D3/00 | 分类号： | G05D3/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100084 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 操纵人员头部运动指示无人机云台伺服系统属于无人机控制领域，其特征在于，含有：头戴式姿态传感器，地面站，数据电台，视频电台和可俯仰/偏航的无人机机载云台，其中，头戴式姿态传感器用于检测操作人员的头部运动，地面站根据头部运动计算得到云台偏转指令，并通过数据电台发送给机载云台，使机载云台及其搭载的摄像机向操作人员期望的方向偏转，摄像机通过视频电台将拍摄视频传回地面站并实时显示，操作人员根据地面站显示的视频实时修正机载云台的偏转速率和方向，使摄像机始终对准期望的目标。本发明可以使操作人员利用其头部运动的直觉反应控制机载云台的偏转，具有操作容易、使用方便的特点，并能显著降低无人机操作人员的工作负担。 | ||
| 搜索关键词： | 操纵 人员 头部 运动 指示 无人机 伺服系统 | ||
【主权项】：
操纵人员头部运动指示无人机云台伺服系统属于无人机控制领域，其特征在于，含有：头戴式姿态传感器，地面站，数据电台，视频电台和可俯仰/偏航的无人机机载云台，其中，头戴式姿态传感器用于检测操作人员的头部运动，地面站根据头部运动计算得到云台偏转指令，并通过数据电台发送给机载云台，使机载云台及其搭载的摄像机向操作人员期望的方向偏转，摄像机通过视频电台将拍摄视频传回地面站并实时显示，操作人员根据地面站显示的视频实时修正机载云台的偏转速率和方向，使摄像机始终对准期望的目标，其中：操作人员头部的运动方向与机载云台的偏转方向一致。
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