[发明专利]低空无人飞行器序列图像拼接方法和系统有效
| 申请号： | 201010502908.4 | 申请日： | 2010-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN102088569A | 公开（公告）日： | 2011-06-08 |
| 发明（设计）人： | 张爱武;宫辉力;胡少兴;王书民;崔营营;乔警卫 | 申请（专利权）人： | 首都师范大学 |
| 主分类号： | H04N5/262 | 分类号： | H04N5/262 |
| 代理公司： | 北京科龙寰宇知识产权代理有限责任公司 11139 | 代理人： | 孙皓晨 |
| 地址： | 100037 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 低空无人飞行器序列图像拼接方法，包括步骤：序列图像获取与相机畸变校正；特征点提取与图像匹配；图像拼接次序；全局优化拼接，按照所述拼接策路拼接图像，并进行全局平差。低空无人飞行器序列图像拼接系统，包括：特征点提取模块，对所述序列图像提取SURF特征点和HARRIS-AFFINE特征点；图像匹配模块，根据所述特征点计算相邻图像之间的单应矩阵，并去除完全偏航的坏图像；拼接次序生成模块，确定序列图像的拼接次序；图像拼接模块，按照所述拼接次序进行拼接与全局平差。 | ||
| 搜索关键词： | 低空 无人 飞行器 序列 图像 拼接 方法 系统 | ||
【主权项】：
低空无人飞行器序列图像拼接方法，其特征在于，包括步骤：步骤a，相机畸变差校正；步骤b，无人飞行器序列图像获取；步骤c，特征点提取与图像匹配；步骤d，确定图像的拼接次序；步骤e，图像拼接，按照所述拼接次序拼接图像；步骤f，全局优化，整体平差，重新调整单映矩阵。
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