[发明专利]一种激振力自适应的泵车臂架疲劳试验激振方法及装置

摘要

本发明公开了一种激振力自适应的泵车臂架疲劳试验激振方法及装置，是在用于疲劳试验的泵车臂架上安装位移传感器，利用所述位移传感器采集位移信息并输入控制器，控制器对该信息进行比较分析后，输出控制信号至液压激振装置使激振频率和激振力大小发生变化，直至激振频率达到臂架的共振频率，激振力大小维持臂架以初始平衡位置为中心做等幅振动，实现泵车臂架疲劳试验研究。本发明中，通过调整配重的大小可改变整个系统的动力学特性，通过分析配重调整前后激振频率和激振力大小的变化规律，有助于更深入了解臂架系统的动力学特性。本发明方法简单、操作方便、结构合理、能源消耗小、可有效提高疲劳试验效率，适于工业化应用。

主权项

一种激振力自适应的泵车臂架疲劳试验激振方法，包括下述步骤：第一步：在泵车臂架末端加载配重模拟载荷及与控制器电连接的位移传感器；在泵车臂架中部设置与控制器电连接的液压激振装置；第二步：控制器驱动液压激振装置输出初始激振频率和初始激振力，带动泵车臂架振动；第三步：控制器控制液压激振装置保持激振力大小固定不变而使激振频率增大或减小，利用位移传感器采集相应频率状态下的泵车臂架末端位移变化信息输入控制器，控制器对该信息进行分析转换后，输出控制信息至液压激振装置，使激振频率向振幅增大的方向变化，直至振幅由大变小的拐点，该拐点对应的频率即为共振频率；第四步：控制器控制液压激振装置保持激振频率为共振频率固定不变而使激振力增大或减小，利用位移传感器采集相应激振力状态下的泵车臂架末端位移变化信息输入控制器，控制器对该信息进行分析转换后，输出控制信息至液压激振装置，控制激振力的变化，直至泵车臂架以初始平衡位置为中心做等幅振动，此时激振力补充给系统的能量与系统阻尼耗散的能量相等，为最佳激振力；第五步：控制器根据第三步、第四步所得的共振频率和最佳激振力参数，综合分析后输出控制信号至液压激振装置，使液压激振装置的激振频率始终保持共振频率、激振力始终保持最佳激振力不变。