[发明专利]六电机并联驱动机械多连杆伺服压力机有效
| 申请号： | 201010300084.2 | 申请日： | 2010-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN102172759A | 公开（公告）日： | 2011-09-07 |
| 发明（设计）人： | 高峰;郭为忠;白勇军;张勇;于随然 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | B21J9/18 | 分类号： | B21J9/18;B30B1/10 |
| 代理公司： | 上海交达专利事务所 31201 | 代理人： | 王锡麟;王桂忠 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种锻压机械技术领域的六电机并联驱动机械多连杆伺服压力机，包括：机架、三组相同的直线驱动机构、三自由度并联机构、肘杆机构和冲压滑块，其中：三组直线驱动机构与并联机构连接，肘杆机构分别与三自由度并联机构和冲压模块连接，机架套接于驱动机构和冲压滑块的外侧。本发明结构简单、控制容易，制造成本低，能够很好解决现有伺服压力机受滚珠丝杠承载能力和伺服电机功率及输出扭矩较小的限制而无法构建大吨位的伺服压力机的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 电机 并联 驱动 机械 连杆 伺服 压力机 | ||
【主权项】：
一种六电机并联驱动机械多连杆伺服压力机，包括：机架、直线驱动机构、并联机构、肘杆机构和冲压滑块，其特征在于：所述的并联机构为三自由度并联机构，所述的直线驱动机构为三组相同的直线驱动机构，三组直线驱动机构与并联机构连接，肘杆机构分别与三自由度并联机构和冲压模块连接，机架套接于驱动机构和冲压滑块的外侧；所述的并联机构包括：三个连杆和一个动平台，其中：三个连杆的一端分别与三个直线驱动机构连接，三个连杆的另一端同时与动平台连接；所述的直线驱动机构为三组相同的直线驱动机构，包括：两个伺服电机、两个驱动丝杠和配套螺母、一个机械协调装置和一个驱动滑块，其中：伺服电机与驱动丝杠连接，两个配套螺母的两端分别与驱动滑块和机械协调装置连接。
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