[发明专利]一种他励同步电机磁通定向方法

摘要

本发明公开了一种他励同步电机磁通定向方法，其将定子电枢绕组中产生的三相电枢绕组进行3/2坐标变换，得到α轴电动势、β轴电动势从而获取转子初始位置角；计算假定转子真实位置角与转子初始位置角之差的正切；对计算的正切进行积分，对一路积分信号取绝对值并乘以一定系数，对另一路积分信号进行变化趋势判断，对两路处理后的积分信号进行脉冲转换处理；对计算的正切进行比例积分调节运算；根据调节运算后的信号校正脉冲转换处理后的信号，得到转子初始位置修正信号；对转子旋转过程中的脉冲信号进行积分；将转子初始位置修正信号与脉冲积分信号相加，得到转子实际位置角从而对电机进行磁通定向矢量控制。本方法实现磁通定向成本低、故障率小。

主权项

一种他励同步电机磁通定向方法，包括如下步骤：(1)在定子的电枢绕组不通电情况下，在转子的励磁绕组中突加直流励磁电流，将定子的电枢绕组中产生的R‑S‑T坐标系的三相电枢绕组变换到α‑β坐标系的α轴电动势、β轴电动势；(2)对α轴电动势、β轴电动势分别积分，得到α轴磁连分量、β轴磁连分量、气隙磁链，进而得到转子初始位置角；(3)根据转子初始位置角的正弦和余弦以及假定的转子真实位置角计算假定转子真实位置角与转子初始位置角之差的正切；(4)对假定转子真实位置角与转子初始位置角之差的正切进行积分，得到积分结果信号；(5)对一路积分结果信号取绝对值并乘以一定系数，得到放大的绝对值信号，对另一路积分结果信号进行变化趋势判断，得到正转信号或反转信号；(6)对放大的绝对值信号和正转信号或反转信号进行脉冲转换处理；(7)对假定转子真实位置角与转子初始位置角之差的正切进行比例积分调节运算，得到正的修正信号或负的修正信号；(8)根据正的修正信号或负的修正信号校正脉冲转换处理后的信号，得到转子初始位置修正信号；(9)对转子旋转过程中的脉冲信号进行积分，得到脉冲积分信号；(10)对转子初始位置修正信号以及脉冲积分信号进行相加，得到电机运行时的转子实际位置角；(11)根据转子实际位置角，基于矢量控制原理对电机进行磁通定向矢量控制。