[发明专利]列车车载雷达速度传感器天线夹角偏差故障诊断及速度读数校正方法

摘要

本发明公开了一种列车车载雷达速度传感器天线夹角偏差故障诊断及速度读数校正方法。首先，通过列车车载雷达速度传感器测量得到列车的运行速度；接着，计算在各个采样信号长度内的计算列车的行驶距离并逐步累加，得到总行驶距离；当列车通过轨旁应答器时，获得相应时刻较为准确的列车定位信息，并推算出列车准确的行驶距离；此时，比较由轨旁应答器定位信息推算得到的行驶距离和由雷达测速器测速结果计算得到的行驶距离，计算雷达速度传感器的天线夹角偏差量并校正测量得到的列车运行速度。本方法可在利用现有的轨道及列车设备的前提下，有效地对列车车载雷达速度传感器的天线夹角偏差故障进行诊断和校正，保证了测速的精确性。

主权项

1.一种列车车载雷达速度传感器天线夹角偏差故障诊断及速度读数校正方法，其特征在于其包含以下步骤：1)在列车运行过程中，通过列车车载雷达速度传感器，测量得到列车运行速度2)根据采样信号长度T和列车运行速度利用公式计算出在本采样信号段内列车行驶的距离3)将本采样信号段内计算得到的列车行驶距离与之前的行驶距离L′进行叠加，根据公式得到列车的当前总行驶距离同时将L′的值设置为当前总行驶距离的值，以方便下一轮总行驶距离的更新计算；4)当通过轨旁应答器时，列车激活轨旁应答器并与之进行通信，获得列车的准确定位信息，将由应答器给出的当前列车当前位置减去行车初始的定位位置，推算出当前准确总行驶距离L；5)根据步骤3)计算得到的当前总行驶距离步骤4)推算出的当前准确总行驶距离L和雷达速度传感器雷达天线的夹角设定值θ，通过公式估计得到雷达测速器天线夹角的偏差量6)根据列车车载雷达速度传感器天线夹角偏差量和测量得到的列车运行速度通过公式获得校正后的列车运行速度v_k。