[发明专利]一种自动调速的管道作业装备

摘要

本发明实施例提供一种自动调速的管道作业装备，属于管道作业技术领域，该管道作业装备包括两端开口使流体进出的筒形骨架和将筒形骨架支撑在管道内并使装备在管道内行进的数个皮碗或支撑轮，还包括：设置在骨架筒内的阻流板，阻流板形状、尺寸均与垂直筒形骨架轴向的截面相适配，速度传感器，用于采集装备行进的瞬时速度，以及控制装置，用于判断速度传感器采集到的瞬时速度值是否与当前阻流板自转到的角度相对应，若速度传感器采集到的瞬时速度值不与当前阻流板自转到的角度相对应，则根据预先配置的瞬时速度值与所旋转角度的对应关系，控制阻流板自转到瞬时速度值所对应的角度。该管道作业装备结构简单，可根据管道内状况自行调节行进速度。

主权项

一种自动调速的管道作业装备，包括两端开口使流体进出的筒形骨架和将所述筒形骨架支撑在管道内并使所述装备在管道内行进的数个皮碗或支撑轮，其特征在于，所述装备还包括：设置在所述骨架筒内的阻流板，所述阻流板形状、尺寸均与垂直所述筒形骨架轴向的截面相适配；速度传感器，用于采集所述装备行进的瞬时速度；以及控制装置，用于判断所述速度传感器采集到的瞬时速度值是否与当前阻流板自转到的角度相对应，若所述速度传感器采集到的瞬时速度值不与当前阻流板自转到的角度相对应，则根据预先配置的瞬时速度值与所旋转角度的对应关系，控制所述阻流板自转到所述瞬时速度值所对应的角度。