[发明专利]电动轮椅智能控制系统无效
| 申请号： | 201010278665.0 | 申请日： | 2010-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN101923345A | 公开（公告）日： | 2010-12-22 |
| 发明（设计）人： | 田志宏;刘文良;王杰;白稳峰;邱峰志 | 申请（专利权）人： | 天津科技大学 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418;A61G5/10;A61G5/04 |
| 代理公司： | 天津盛理知识产权代理有限公司 12209 | 代理人： | 王来佳 |
| 地址： | 300457 天津市*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种电动轮椅智能控制系统，包括ARM主控模块、操纵手柄、电子罗盘、远程无线通信模块、测距模块组、DSP电机控制模块及电机驱动模块，ARM主控模块通过CAN总线与电子罗盘、测距模块组、DSP电机控制模块相连接构成一对多的CAN网络，操纵手柄作为一个独立于ARM主控模块的节点设备接入该CAN网络，DSP电机控制模块通过电机驱动模块与直流驱动电机相连接，每台直流驱动电机均安装光电编码器，并形成电机转速闭环控制。本发明采用嵌入式系统及模块化设计实现对电动轮椅的智能化控制功能，保证了智能控制系统的实时性、可扩展性和可移植性，具有功能丰富、控制灵活、使用方便等特点。 | ||
| 搜索关键词： | 电动 轮椅 智能 控制系统 | ||
【主权项】：
一种电动轮椅智能控制系统，其特征在于：包括ARM主控模块、操纵手柄、电子罗盘、测距模块组、DSP电机控制模块及电机驱动模块，ARM主控模块通过CAN总线与电子罗盘、测距模块组、DSP电机控制模块相连接构成一对多的CAN网络，操纵手柄作为一个独立于ARM主控模块的节点设备接入该CAN网络，DSP电机控制模块通过电机驱动模块与直流驱动电机相连接。
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