[发明专利]对多级透镜多视角场景的三维重建的方法

摘要

本发明是一种对多级透镜多视角场景的三维重建的方法，通过多级透镜三维成像系统获取多视角二维图像，通过运用全息重建、立体视觉或是立体视觉和全息重建结合的方法对多视角的二维图像进行三维重建，得到场景中物体经过最后一级透镜所得的实像的深度信息，最后将得到的实像的深度信息沿着光线进入多级透镜三维成像系统的反方向，根据透镜的焦距、物距及像距之间的关系式逐级递推，从而获得场景中物体的三维信息。

主权项

一种对多级透镜多视角场景的三维重建的方法，其特征在于，该方法的步骤如下：步骤S1：利用N级透镜三维成像系统中的传感器，获取多视角二维图像，N为大于等于2的正整数；步骤S2：多视角二维图像的三维重建是：对多视角二维图像构造正交投影图像，并对正交投影图像进行傅里叶变换或者菲涅尔变换，产生全息图像；然后，对全息图像进行傅里叶反变换或者菲涅尔反变换，实现数字重建，得到场景中物体经过第N‑1级透镜所得的实像的深度信息；步骤S3：对于N＝2的情况，对第N‑1级透镜所得的实像的深度信息，再利用透镜的焦距、物距及像距之间的关系式，获得场景中物体的深度信息；对于N＞2的情况，获得经过第N‑2级透镜所得的实像的深度信息，以此类推，对经过第N‑2级透镜以及经过第N‑2级透镜以上各级透镜所得的实像的深度信息逐级递推，直至得到第一级透镜的物距，则获得场景中物体对应的深度信息。