[发明专利]一种燃气驱动弹跳机构

摘要

本发明公布了一种燃气驱动弹跳机构，包括：缸体活塞组、点火器、活塞复位弹簧和锁紧机构，其中缸体活塞组包括气缸、活塞、防撞垫、锁紧盘和挡圈，中空式活塞包括小活塞复位弹簧、活塞杆、小活塞和导向套；活塞通孔的上下部分别设置挡圈，小活塞设置于活塞的通孔内由挡圈隔挡，活塞通孔的下部挡圈与小活塞的下部通过小活塞复位弹簧连接，活塞杆的下部与气缸之间设置导向套，活塞的下部与气缸的下部通过活塞复位弹簧连接，锁紧机构的上半部分安装在缸体的下部，锁紧机构的下半部分安装在锁紧盘上，锁紧盘与活塞杆固连。本发明用于弹跳机器人的弹跳驱动，使机器人能够越过数倍于自身尺寸的障碍物，具有较强的未知地形适应能力，机动能力强。

主权项

一种燃气驱动弹跳机构，其特征在于，包括：缸体活塞组、点火器(1)、活塞复位弹簧(7)和锁紧机构(12)，其中缸体活塞组包括气缸(4)、活塞(5)、防撞垫(13)、锁紧盘(14)和挡圈(15)，中空式活塞(5)包括小活塞复位弹簧(8)、活塞杆(9)、小活塞(10)和导向套(11)；活塞(5)通孔的上下部分别设置挡圈(15)，小活塞(10)设置于活塞(5)的通孔内由挡圈(15)隔挡，活塞(5)通孔的下部挡圈(15)与小活塞(10)的下部通过小活塞复位弹簧(8)连接，活塞杆(9)的下部与气缸(4)之间设置导向套(11)，活塞(5)的下部与气缸(4)的下部通过活塞复位弹簧(7)连接，锁紧机构(12)的上半部分安装在缸体(4)的下部，锁紧机构(12)的下半部分安装在锁紧盘(14)上，锁紧盘(14)与活塞杆(9)固连。