[发明专利]光纤传感器、压力传感器、末端执行器及传感器信号处理装置

摘要

本发明提供一种光纤传感器、压力传感器、末端执行器以及传感器信号处理装置。FBG传感器(22)具有：多个应力检测传感器部(27x、27y)，它们由排列着反射特定波长的光的光栅(26x、26y)的光纤(20x、20y)构成；以及应力方向转换部(29)，其将从外部赋予的应力转换为排列光栅(26x、26y)的方向的应力并传递给各光栅(26x、26y)。由此，应力方向转换部(29)能够将从物体赋予的应力传递给多个光栅(26x、26y)，应力的检测精度得以提高。

主权项

一种光纤传感器，其特征在于，该光纤传感器具有：多个应力检测传感器部(27x、27y、112x、114x、112y、114y、228x、228y、428x、428y、527x、527y、627x、627y)，它们由排列着反射特定波长的光的光栅(26x、26y、126x、126y、127x、127y、226x、226y、426x、426y、526x、526y、626x、626y)的光纤(20、120、220、420、520、620)构成；以及应力方向转换部(29、116、230、416、530、630)，其将从外部赋予的应力转换为排列上述光栅(26x、26y、126x、126y、127x、127y、226x、226y、426x、426y、526x、526y、626x、626y)的方向的应力，并传递给各上述光栅(26x、26y、126x、126y、127x、127y、226x、226y、426x、426y、526x、526y、626x、626y)。