[发明专利]一种基于象限的编码标记点设计方法

摘要

本发明属于图像处理和模式识别领域，涉及一种基于象限的编码标记点设计方法。该方法需要设计要编码的标记图案，然后对所设计的标记图案进行基于象限的编码方式进行编码，最后对基于象限的编码标记点设计方法进行了可行性实施。实施过程为对被测物体某些部位粘贴所述的编码标记图案，采用一个高精度数码照相机，对被测物体含有标记图案部分进行图像采集，将采集的图像输入到计算机中进行二值化处理，提取出标记图案并进行缩放矫正，最终通过对标记图案中圆弧的信息找到所有外层圆环弧的中心位置，并判断各圆环弧所在象限后进行编码。本发明所提出的基于象限的编码标记点设计方法，丰富了标记点基础理论，为图像分割理论奠定基础。

主权项

一种基于象限的编码标记点设计方法，其特征是，它包括用于标记点设计的标记图案；用于精度控制、图像采集和数据处理的计算机；用于采集图像的一个高精度彩色或黑白照相机；所述的标记图案为正方形块，黑色背景白色图案或白色背景黑色图案，每一标记图中其图案包括3个实心圆，所述的三个实心圆中包含一个大圆和两个大小相同的小圆，所述的大圆位于整个图案的中心，所述的两个小圆一个靠近中心圆，另一个远离中心圆，且这两小圆的圆心分别与中心的大圆圆心的连线相互垂直，并将标记图案被分成4个区域；所述的标记图案内还存在1‑4个圆弧，所述的圆弧截取于与中心圆同心的圆环，大小是基圆弧的一倍或两倍，不同的标记图案在圆弧个数、面积、位置上不同，圆弧的位置被划分到4个区域中，所述的基元弧是指定义在单个区域中一个基本大小的圆弧，所要满足的要求是2倍基元弧的圆弧也要落在此区域内。