[发明专利]自主型蓝藻分离机器船

摘要

本发明公开一种用于分离蓝藻的自主型蓝藻分离机器船，属于机械分离领域。其技术方案是：本发明提供了一种自主型蓝藻分离机器船，包括控制模块、电源模块、运动模块、分离模块和船体模块。蓝藻收集网将进水口进入的蓝藻进行藻、水分离，毛刷将收集网上的蓝藻刷入蓝藻收集箱。本发明结构简单，无人守候、控制方便，适合于在湖泊内进行无人值守的蓝藻分离。

主权项

一种自主型蓝藻分离机器船，包括控制模块、电源模块、运动模块、分离模块和船体模块，其中控制模块包括控制器、限位传感器、右侧超声波传感器、GPS定位、无线通讯接口、左侧超声波传感器、前方超声波传感器，电源模块包括蓄电逆变组件、太阳能电池板，运动模块包括方向舵转向电机、方向舵、螺旋桨，分离模块包括出水孔、蓝藻收集网、蓝藻收集箱、滤网、收集网支撑辊轮、进水孔、收集网转动电机、毛刷转动电机、毛刷滚、毛刷支撑辊轮，船体模块包括气囊和船壳。