[发明专利]基于监控视频内容提取车辆底盘图像的合成方法

摘要

本发明提供了一种基于监控视频内容提取车辆底盘图像的合成方法，主要包括如下步骤：取帧转为灰度图片，进行预处理操作；形成运动区域不规则多边形；通过面积筛除部分不规则多边形；形成矩形包围盒；w-SIFT算法匹配；计算Y向平均偏移距离；做x方向的拉伸变换；图像拼接以及平滑过渡。本发明的有益效果在于：输入一段车辆底盘监控视频，可自动将其转换为包括该车辆完整底盘描述的单一静态图像，该图像可用于进一步的图像识别等。该方法可节省大量人工拼接图片的时间开销，并显著提高拼接后的效果；得到的结果可以直观反应监控视频所要表达的重要内容。

主权项

1.一种基于监控视频内容提取车辆底盘图像的合成方法，其特征在于，包含以下步骤：(1)输入车辆底盘监控视频，每间隔一段时间对视频帧取样，将每一帧转成灰度图像，并作帧间差分；(2)设当前处理帧为f_i，在帧f_i中生成若干由封闭轮廓连接的多边形；(3)通过最小包围盒面积筛选排除帧f_i中不对应于汽车底盘的多边形；(4)在帧f_i中，从剩余的多边形轮廓中生成汽车底盘运动区域所对应的矩形包围盒boundary_box(f_i)；(5)取帧f_i的上一相邻帧f_i-1，在这两帧中的矩形包围盒boundary_box(f_i)与矩形包围盒boundary_box(f_i-1)之间，计算得到一组匹配的特征点集合FP(f_i-1，f_i)；(6)遍历特征点集合FP(f_i-1，f_i)中的所有匹配特征点坐标值，计算两相邻帧f_i-1与帧f_i间的Y向平均偏移距离(7)取帧f_i中的矩形包围盒boundary_box(f_i)区域内所有像素，对其作X方向的拉伸变换，用于消除局部视频拍摄中的帧间X向视角畸变；(8)设当前结果车辆底盘图像为I_result，取该图像中底边为下边界、高度为Y向平均偏移距离的矩形区域图像为I′_result；设在当前帧f_i中，通过X向拉伸变换后的矩形包围盒boundary_box(f_i)区域中，以顶边为上边界、高度为Y向平均偏移距离的矩形区域图像为I′_merge(f_i)，将矩形区域图像I′_result与算法生成的矩形区域图像I′_merge(f_i)作融合算法平滑过渡后，得到新的矩形区域图像I_result；将矩形包围盒boundary_box(f_i)中的其余矩形区域图像合并至矩形区域图像I_result。