[发明专利]一种三滑块平面型并联数控操作平台无效
| 申请号： | 201010256966.3 | 申请日： | 2010-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN101947736A | 公开（公告）日： | 2011-01-19 |
| 发明（设计）人： | 沈惠平;李菊;王玮;马正华;邓嘉鸣 | 申请（专利权）人： | 常州大学 |
| 主分类号： | B23Q1/26 | 分类号： | B23Q1/26 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 21301*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种三滑块平面型并联数控操作平台，包括固定在机架上的平行导轨一(K)、平行导轨二(K′)、滑块一(1)、滑块二(2)、滑块三(3)、连杆一(7)、连杆二(4)、连杆三(6)及工件板5，其特征是工件板5的二端分别以转动副(D、B)联接连杆三(6)、连杆二(4)的一端，而连杆三(6)、连杆二(4)的另一端分别以转动副(E、C)联接与平行导轨一(K)、平行导轨二(K′)分别构成移动副(F、G)的滑块三(3)、滑块二(2)；同时连杆一(7)的一端以转动副(B′)联接连杆二(4)，另一端以转动副(A)联接与平行导轨二(K′)构成移动副(H)的滑块一(1)；平行导轨一(K)与平行导轨二(K′)可以重合成为一根导轨；连杆二(4)上的二个转动副(B、B′)可以重合成为复合铰链。这种平面型并联数控操作平台具有结构简单、制造容易、控制解耦、定位精度高等优点，可广泛用于数控加工或操作时工件不同位姿的精确定位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 三滑块 平面 并联 数控 操作 平台 | ||
【主权项】：
一种三滑块平面型并联数控操作平台，包括固定在机架上的平行导轨一(K)、平行导轨二(K′)、滑块一(1)、滑块二(2)、滑块三(3)、连杆一(7)、连杆二(4)、连杆三(6)及工件板5，其特征是工件板5的二端分别以转动副(D、B)联接连杆三(6)、连杆二(4)的一端；而连杆三(6)的另一端以转动副(E)联接与平行导轨一(K)构成移动副(F)的滑块三(3)，连杆二(4)的另一端以转动副(C)联接与平行导轨二(K′)构成移动副(G)的滑块二(2)；同时连杆一(7)的一端以转动副(B′)联接连杆二(4)，另一端以转动副(A)联接与平行导轨二(K′)构成移动副(H)的滑块一(1)。
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