[发明专利]基于加速度补偿的激光平整度测量系统和方法

摘要

本发明提供了一种基于加速度补偿的激光平整度测量系统和方法，本发明所述的方法，包括以下步骤：每隔一定时间间隔测量公路纵断面上特定一点与车体的垂直距离；在距离测量时刻同步测量车体在垂直方向上的加速度；根据该记录的垂直距离的数列，采用最小二乘法拟合出路面纵断面与车体的距离数列；并对记录的加速度值数列进行二次积分，得到车体颠簸值，并根据该颠簸值，采用最小二乘法拟合出车体垂直方向的颠簸数列；通过将车体与路面距离数列和车体垂直方向的颠簸数列相减，得到路面起伏数列；对路面起伏数列按照25cm间隔重采样，按照四分之一车辆模型计算得到路面平整度值。本发明可以实现宽变速、高精度、高可靠性的平整度测量。

主权项

一种基于加速度补偿的激光平整度测量系统，安装于移动车辆上，其特征在于，包括传感装置和数据处理装置，所述传感装置与所述数据处理装置连接，其中，所述传感装置包括加速度测量单元和激光测距单元，其中，所述激光测距单元每隔一预定时间间隔测量出测试公路纵断面上特定与车体的垂直距离；所述加速度测量单元与激光测距单元同步测量所述车辆在垂直方向上的加速度；所述数据处理装置根据该激光测距单元测出的车体与路面之间垂直距离的数量和大小，采用最小二乘法拟合出车体与路面距离数列；并所述数据处理装置对该加速度测量单元测出的加速度进行二次积分，得到车体颠簸值，并根据该颠簸量的数量和大小，采用最小二乘法拟合出车体垂直方向的颠簸数列；所述数据处理装置通过将车体与路面距离数列和车体垂直方向的颠簸数列相减，得到路面起伏数列。