[发明专利]一种鲁棒的运动目标检测与跟踪图像处理系统

摘要

一种鲁棒的运动目标检测与跟踪图像处理系统，包括以DSP为核心的数字信号处理器、CCD摄像机和PC机，所述图像处理系统执行以下步骤：视频数据的采集；数字信号处理器逐帧读入采集到的数字视频序列，采用改进混合高斯背景模型对上步骤中的帧序列进行运动目标检测；将上步骤中的检测结果进行去噪和阴影去除；对检测到的运动目标进行跟踪；将处理结果传送并显示给用户，以待处理；其中，所述采用改进的混合高斯背景模型包括下列步骤：对输入的视频帧进行背景模型的初始化，建立背景模型；当前帧跟背景图相减；二值化前景图；进行形态学滤波，去掉噪音；引入加速因子和平滑方程来更新背景模型；将背景转化为图像格式，用以显示。

主权项

一种鲁棒的运动目标检测与跟踪图像处理系统，包括以DSP为核心的数字信号处理器、CCD摄像机和PC机，数字信号处理器的一端连接CCD摄像机，另一端连接PC机，图像处理系统执行以下步骤：步骤1视频数据的采集：数字信号处理器从摄像头CCD输入的模拟视频信号经模数转换器数字化采集后，传输到指定的内存缓冲空间中，等待处理；步骤2数字信号处理器逐帧读入采集到的数字视频序列，采用改进混合高斯背景模型对采集到的帧序列进行运动目标检测；步骤3将步骤2中的检测结果进行去噪和阴影去除；步骤4在步骤3的基础上对检测到的运动目标进行跟踪；步骤5将处理结果传送并显示给用户，以待处理；其特征是，所述采用改进的混合高斯背景模型包括下列步骤：步骤21对输入的视频帧进行背景模型的初始化，建立背景模型；步骤22当前帧跟背景图相减；步骤23二值化前景图；步骤24进行形态学滤波，去掉噪音；步骤25引入加速因子和平滑方程来更新背景模型；步骤26将背景转化为图像格式，用以显示。