[发明专利]定时采样方法

摘要

本发明涉及定时采样方法，该方法应用于主设备每隔T时间发送命令采样从设备数据，从设备按T时间周期准备数据，主设备每次接收到应答包时，记录下当前主设备的时间t0,根据t0和计算出的标准时间Tstandard的时间差tt,即tt＝Tstandard－t0，在T＋tt时刻发送下一个采样命令包；本方法中如果从设备没有准备好数据，将不发送应答包，主设备中的主时钟根据对时精度的要求动态调整下一个采样命令包的发送时间刻，可以解决命令包或应答包掉包、软硬件运行延时的问题，使主从设备可以长期稳定同步运行。

主权项

1.一种定时采样方法，其特征在于，该方法应用于主设备每隔采样周期T时间发送命令来采样从设备数据的定时采样设备中，该方法的步骤如下：（1）主设备发送采样包，此时设定主设备采样等待时间t1为系统规定的采样周期T；（2）判断在采样等待时间t1内是否收到从设备的应答包，若没有则继续向从设备发送采样包，并设采样等待时间t1=1.2*通讯延迟时间，直到收到从设备的应答包；若是在采样等待时间t1内收到应答包，则记录下主设备收到应答包的时间t0；（3）主设备计算出标准时间Tstandard和标准时间与收到应答包的时间差tt，即tt=Tstandard-t0；（4）主设备在T+tt时间发送采样包，并将采样等待时间t1重置为系统规定的采样周期T；（5）重复步骤(2)～(4)，直到采样结束。