[发明专利]一种集成LiDAR点云的卫星立体影像阴影计算方法无效
| 申请号： | 201010234437.3 | 申请日： | 2010-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN101894382A | 公开（公告）日： | 2010-11-24 |
| 发明（设计）人： | 王卫安;乔刚;符小俐;曹斌;李元博;王伟 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | G06T7/60 | 分类号： | G06T7/60;G01C11/04;G01S17/89;G01S7/48 |
| 代理公司： | 上海智信专利代理有限公司 31002 | 代理人： | 吴林松 |
| 地址： | 200092*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明一种集成LiDAR点云的卫星立体影像阴影计算方法，首先对原始LiDAR点云数据进行滤波，得到包含建筑物和树木等非地面点的LiDAR点云，然后使用带距离控制的点包裹算法得到地物点集的外包多边形，通过判断点与多边形的位置关系得到地物轮廓多边形，对地物轮廓多边形进行滤波和形状简化得到建筑物外部轮廓多边形；由影像拍摄瞬间太阳高度角和方位角信息可以求解建筑物阴影的物方坐标，根据卫星立体影像像方RFM几何校正结果确定物方坐标与像方坐标之间的转换关系，从而得到建筑物阴影在影像像方空间的坐标和位置。本发明可以高效、快速地获取高分辨率卫星影像的阴影区域与坐标范围，具有稳健性，得到的阴影位置坐标精确。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 集成 lidar 卫星 立体 影像 阴影 计算方法 | ||
【主权项】：
一种集成LiDAR点云的卫星立体影像阴影计算方法，其特征在于：其具体包括以下步骤：1)计算机载LiDAR点云数据建筑物外部轮廓多边形；2)确定建筑物阴影在物方空间坐标位置；3)卫星立体影像几何定位校正，确定物方坐标与像方坐标之间的转换关系；4)确定建筑物阴影在影像像方空间的坐标和位置。
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