[发明专利]控制无刷电机的方法及控制系统有效
| 申请号： | 201010233527.0 | 申请日： | 2010-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN101958677A | 公开（公告）日： | 2011-01-26 |
| 发明（设计）人： | 拉尔夫·维什塔帕;海慕·李波 | 申请（专利权）人： | 依必安-派特穆尔芬根股份有限两合公司 |
| 主分类号： | H02P6/10 | 分类号： | H02P6/10;H02P27/08 |
| 代理公司： | 北京金信立方知识产权代理有限公司 11225 | 代理人： | 黄威;张彬 |
| 地址： | 德国穆*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于控制以永磁铁励磁的电子换向无刷电机，尤其是三相电机(2)的方法和控制系统，其中，具有电源频率(fN)的单相交流电源电压(UN)经过整流，并通过精简的、没有或者仅具有最小的级间耦合电路-电抗的级间耦合电路(6)，作为以双倍电源频率(2fN)脉动的级间耦合电路电压(UZ)而被输入到逆变器(8)中，所述逆变器被加以控制以便对电机(2)供电并使其换向，其中，所述控制是通过根据磁场的电流空间向量调节而实现的，其中，作为电流空间向量(i)的形成转矩的分量的q电流(iq)被调整成与永磁场相垂直，而作为电流空间向量(i)的影响磁场的分量的d电流(id)能够被沿着永磁场的方向调节。在此实现了动态的场强减弱，其中所述d电流(id)在负值区域中被预先确定为以正弦形式变化并具有双倍的电源频率(2fN)，并且其中，对于所述d电流，根据其相位和幅值进行调节，以便使q电流(iq)的波动最小化。因为作为形成转矩的分量的q电流与转矩成比例，因此尽管级间耦合电路电压(UZ)剧烈地脉动，但转矩波动仍然能够被降低到最小程度。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 电机 方法 控制系统 | ||
【主权项】：
用于控制以永磁铁励磁的电子换向无刷电机，尤其是三相电机(2)的方法，其中，具有电源频率(fN)的单相交流电源电压(UN)经过整流，并通过精简的、没有或者仅具有最小的级间耦合电路电抗的级间耦合电路(6)，作为以双倍电源频率(2fN)脉动的级间耦合电路电压(UZ)而被输入到逆变器(8)中，所述逆变器被加以控制以便对电机(2)供电并使其换向，其中所述控制是通过根据磁场的电流空间向量调节而实现的，其中，作为电流空间向量(i)的形成转矩的分量的q电流(iq)被调整成与永磁场相垂直，而作为电流空间向量(i)的影响磁场的分量的d电流(id)能够被沿着永磁场的方向调节，其特征在于，所述方法使场强动态地减弱，其中所述d电流(id)在负值区域中被预先确定为以正弦形式变化并具有双倍的电源频率(2fN)，并且其中，对于所述d电流，根据其相位和幅值进行调节，以便使q电流(iq)的波动最小化。
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