[发明专利]一种三维场景自动寻找线段交点的方法无效
申请号: | 201010232613.X | 申请日: | 2010-07-21 |
公开(公告)号: | CN101908222A | 公开(公告)日: | 2010-12-08 |
发明(设计)人: | 汪林 | 申请(专利权)人: | 北京水晶石数字科技有限公司 |
主分类号: | G06T15/00 | 分类号: | G06T15/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 100089 北京市西*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明一种三维场景自动寻找线段交点的方法,其包括:两条相交线段m和n,m的两个端点三维坐标分别为pA,pB,n的两个端点三维坐标分别为pC,pD;将pB减pA得到矢量a,将pD减pC得矢量b,将pC减pA得矢量c;叉乘矢量a和矢量b得到矢量c1,叉乘矢量c和矢量b得到矢量c2;点乘矢量c1和矢量c2得到标量c3;计算矢量c1的长度的平方得到标量c4,将标量c3除以标量c4得到标量c5;将矢量a乘以标量c5得到矢量c6,将矢量c6加上坐标点pA得到交点坐标pI。 | ||
搜索关键词: | 一种 三维 场景 自动 寻找 线段 交点 方法 | ||
【主权项】:
一种三维场景自动寻找线段交点的方法,其包括:两条相交线段m和n,m的两个端点三维坐标分别为pA,pB,n的两个端点三维坐标分别为pC,pD;将pB减pA得到矢量a,将pD减pC得矢量b,将pC减pA得矢量c;叉乘矢量a和矢量b得到矢量c1,叉乘矢量c和矢量b得到矢量c2;点乘矢量c1和矢量c2得到标量c3;计算矢量c1的长度的平方得到标量c4,将标量c3除以标量c4得到标量c5;将矢量a乘以标量c5得到矢量c6,将矢量c6加上坐标点pA得到交点坐标pI。
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