[发明专利]三维空间约束下的船舶分段吊装仿真系统有效
| 申请号: | 201010230451.6 | 申请日: | 2010-07-20 |
| 公开(公告)号: | CN101866179A | 公开(公告)日: | 2010-10-20 |
| 发明(设计)人: | 鲍劲松;金烨;程庆和;潘建辉;胡小锋 | 申请(专利权)人: | 上海交通大学 |
| 主分类号: | G05B23/02 | 分类号: | G05B23/02 |
| 代理公司: | 上海交达专利事务所 31201 | 代理人: | 王锡麟;王桂忠 |
| 地址: | 200240 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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| 摘要: | 一种信息处理技术领域的三维空间约束下的船舶分段吊装仿真系统,包括:数据输入模块、三维包络约束模块、船舶吊装建模模块、船舶吊装优化模块、船舶吊装仿真模块、人机交互模块和可视化输出模块,其中:数据输入模块与三维包络约束模块相连,数据输入模块与船舶吊装建模模块相连,三维包络约束模块与船舶吊装建模模块相连,船舶吊装建模模块与船舶吊装仿真模块相连,船舶吊装仿真模块与可视化输出模块相连,船舶吊装仿真模块与船舶吊装优化模块相连,船舶吊装优化模块与人机交互模块相连,船舶吊装优化模块与可视化输出模块相连。本发明保证了仿真模型的准确性;缩小了求解空间,使得仿真模型的求解的准确性得到有效提高;提升了求解的速度。 | ||
| 搜索关键词: | 三维空间 约束 船舶 分段 吊装 仿真 系统 | ||
【主权项】:
一种三维空间约束下的船舶分段吊装仿真系统,其特征在于,包括:数据输入模块、三维包络约束模块、船舶吊装建模模块、船舶吊装优化模块、船舶吊装仿真模块、人机交互模块和可视化输出模块,其中:数据输入模块与三维包络约束模块相连传输船舶分段、场地和吊装设备的六面体包络坐标信息,数据输入模块与船舶吊装建模模块相连传输船舶分段、场地、吊装设备的三维几何模型、吊装网络节点信息以及吊装数据信息,三维包络约束模块与船舶吊装建模模块相连传输三维包络体的三维坐标信息和三维模型间的最小碰撞间隙数据,船舶吊装建模模块与船舶吊装仿真模块相连传输吊装信息、三维约束数据、设备资源数据和动态仿真结果数据,船舶吊装仿真模块与可视化输出模块相连传输动态仿真结果数据,船舶吊装仿真模块与船舶吊装优化模块相连传输动态仿真结果数据和反馈数据,船舶吊装优化模块与人机交互模块相连传输吊装的起始时间和顺序信息,船舶吊装优化模块与可视化输出模块相连传输吊装起始时间和三维模型信息,可视化输出模块输出吊装的二维甘特图、分段三维模型、场地三维模型、设备资源三维模型和吊装动作信息。
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