[发明专利]一种磁悬浮控制系统及控制方法

摘要

本发明涉及磁悬浮领域，公开了一种磁悬浮控制系统及控制方法，所述系统包括电流驱动及检测模块、位置检测及信号处理模块、数字信号处理模块，以及人机交互模块；本发明的磁悬浮控制系统电路结构简单，可以实现系统内部产生的内部控制信号对系统的控制，也可以实现接收用户输入的外部控制信号对系统的控制，以及实现对被悬浮控制对象的实时监控，且制作成本低、控制调节方便。

主权项

一种磁悬浮控制系统，其特征在于，包括电流驱动及检测模块、位置检测及信号处理模块、数字信号处理模块，以及人机交互模块；所述电流驱动及检测模块，一方面用于根据一控制信号驱动电磁铁，让其产生悬浮被悬浮控制对象的电磁力，另一方面用于检测电磁铁的电流大小，并把电流信号转化成第一电压信号；所述位置检测及信号处理模块，用于检测被悬浮控制对象的悬浮位置，并把悬浮位置的位置信号转化成第二电压信号；所述数字信号处理模块分别与所述电流驱动及检测模块和位置检测及信号处理模块连接，一方面用于将所述第一电压信号和第二电压信号进行采样转化成数字信号，并将所述数字信号通过控制算法的处理产生内部控制信号输出至所述电流驱动及检测模块，另一方面用于实时调用多种控制算法，调整控制参数，实现对被悬浮控制对象的实时悬浮控制；所述人机交互模块与所述数字信号处理模块连接，用于接收用户输入的外部控制信号并输出至所述数字信号处理模块，以及用于通过实时控制界面显示控制状态。