[发明专利]三维控制端点的辨识方法及应用其的计算机可读介质有效
申请号: | 201010225545.4 | 申请日: | 2010-07-14 |
公开(公告)号: | CN102331883A | 公开(公告)日: | 2012-01-25 |
发明(设计)人: | 廖志彬;黄捷;蔡曜阳;王科翔 | 申请(专利权)人: | 财团法人工业技术研究院 |
主分类号: | G06F3/042 | 分类号: | G06F3/042 |
代理公司: | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人: | 陈小雯 |
地址: | 中国台*** | 国省代码: | 中国台湾;71 |
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摘要: | 一种三维控制端点的辨识方法及使用其的计算机可读介质。三维控制端点的辨识方法包括:接收深度信息,深度信息相关于图像撷取装置所撷取的图像;根据深度信息产生相关于三维区块的三维区块信息;根据深度信息产生参考平面;根据三维区块信息及参考平面产生连接群组;以及选择连接群组中最接近图像撷取装置的三维区块做为控制端点。 | ||
搜索关键词: | 三维 控制 端点 辨识 方法 应用 计算机 可读 介质 | ||
【主权项】:
一种三维控制端点的辨识方法,包括:接收一深度信息,该深度信息相关于一图像撷取装置所撷取的图像;根据该深度信息产生相关于多个三维区块的多个三维区块信息;根据该深度信息产生至少一参考平面;根据这些三维区块信息及该参考平面产生至少一连接群组;以及选择该连接群组中最接近该图像撷取装置的三维区块做为一控制端点。
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