[发明专利]一种微型柔性盘压杆

摘要

一种微型柔性盘压杆，是由环形横架、纵杆以及斜拉绳索组成；环形横架通过M2螺钉与纵杆固连，斜拉绳索将相邻环形横架连接在一起。该环形横架由四个旋转铰链、四个M2螺钉和一个圆环支撑件组成，该圆环支撑件和四个旋转铰链分别通过四个M2的螺钉相连。纵杆分别贯穿于四个旋转铰链的穿孔中，该纵杆材料为超弹性非晶态合金，纵杆依靠与其连接的环形横架和斜拉绳索承受轴向拉压、侧向弯曲和扭转。在盘绕折叠过程中，纵杆屈曲所至端点转角由旋转铰链实现。收拢时纵杆受弯曲盘紧，压缩比大，最大可以达到5％。展开时四根连续纵杆为可展机构提供轴向弯曲刚度和强度。本发明在航天微小型卫星展开机构领域里具有实用价值和广阔的应用前景。

主权项

一种微型柔性盘压杆，其特征在于：它是由环形横架、纵杆以及斜拉绳索组成；它们之间的位置连接关系是：环形横架通过M2螺钉与纵杆固连，斜拉绳索将相邻环形横架连接在一起；所述环形横架由四个均布的旋转铰链和一个圆环支撑件连接而组成，它为纵杆提供横向支撑；该圆环支撑件其上沿旋转铰链均布8个斜拉绳索连接光孔，其内侧相应设置4个M2螺钉连接光孔；该M2螺钉穿过圆环支撑件和旋转铰链与纵杆相固连，既使纵杆与旋转铰链的位置相对固定，又达到了旋转铰链相对于圆环支撑件可以绕径向转动的目的；所述纵杆分别贯穿于四个旋转铰链的穿孔中，该纵杆材料为超弹性非晶态合金，截面为圆形，纵杆依靠与其连接的环形横架和斜拉绳索承受轴向拉压、侧向弯曲和扭转力；所述斜拉绳索为弹性绳，截面为圆形，弹性模量为10.7GPa；该微型柔性盘压杆的盘绕半径R即四根纵杆中心线外接圆半径，其大小按该盘压杆的刚度决定；相邻两个环形横架的节距也是根据该盘压杆刚度确定；在盘绕折叠过程中，纵杆屈曲所至端点转角由旋转铰链实现；纵杆长度与该盘压杆展开长度相同，由具有优异超弹性的非晶态合金加工而成；收拢时纵杆受弯曲盘紧，压缩比大；展开时连续纵杆为该盘压杆提供轴向弯曲刚度和强度。