[发明专利]基于六自由度并联机构飞机部件调姿装配系统及调试方法

摘要

本发明基于六自由度并联机构飞机部件调姿装配系统，它包括飞机部件调姿机构和激光跟踪系统。其之间的位置关系是后者设置在前者周围。该飞机部件调姿机构含待调姿的飞机部件、两个PSS支链、两个PPRS支链、固定上述四个支链最下端导轨的静平台；其位置连接关系是：两个PSS支链两端通过球铰与飞机部件、球铰副滑块连接，导轨固定与静平台上；两个PPRS支链一端通过球铰与飞机部件连接，另一端采用转动副与转动副滑块连接，转动副滑块与上导轨组成滑动副，上导轨与下导轨组成滑动副，下导轨固定于静平台上。该激光跟踪系统为激光跟踪仪及其附件。该系统调试方法有七大步骤。本发明实现了待装部件空间任意调整，采用激光检测，保证了装配精度。

主权项

一种基于六自由度并联机构飞机部件调姿装配系统，其特征在于：它包括：飞机部件调姿机构和激光跟踪系统；其之间的位置关系是后者设置在前者周围；该飞机部件调姿机构包括：待调姿的飞机部件、两个PSS支链、两个PPRS支链、固定上述四个支链最下端导轨的静平台；它们之间的位置连接关系是：其中两个PSS支链两端通过球铰与飞机部件、球铰副滑块连接，球铰副滑块与静平台导轨组成滑动副；两个PPRS支链一端通过球铰与飞机部件连接，另一端采用转动副与转动副滑块连接，转动副滑块与上导轨组成滑动副，上导轨与下导轨组成滑动副，下导轨固定于静平台上；激光跟踪系统为激光跟踪仪及其附件；所述待调姿的飞机部件，是指飞机大部件机翼、机身；所述PSS支链，是由支撑杆、球铰、球铰副滑块、导轨组成；该支撑杆是圆形实心金属杆、管件；该球铰由球头和球窝组成，球窝的直径同球头一致，是自制产品；该球铰副滑块是底部带有凹槽、上部带有球窝的件，球窝用来安装球头；该导轨是上部带有凹槽的矩形件，市购产品；所述PPRS支链，是由支撑杆、球铰、转动副滑块、上导轨与下导轨组成；该支撑杆一端与球铰连接，另一端与转动副滑块连接；该支撑杆是与PSS支链中支撑杆结构形式相同，但长度有差异；该球铰与PSS支链中的球铰相同；该转动副滑块是底部带有凹槽、上部带有两个耳座的件；该上导轨、下导轨都是是上部带有凹槽的矩形件，市购产品；所述静平台，是指经平整修饰好的水泥地基；所述激光跟踪系统，包括激光跟踪仪、靶镜、激光反射球。